变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由plc通过dp通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向plc发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至plc的参数通道，向plc发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码
等）。
控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。
升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。
升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，操作台费用，电磁铁ya6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。
因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的---性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接---的设计方案;当舞台停止上升或到达---大行程时，电磁铁ya6失电，操作台，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁ya5、
ya6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时ya1～ya4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的---四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。
舞台设备作为一个非标的机械产品，其性很强，安全性能要求也---，它是以成套机械产品布置安装到相应的建筑设施中，用自动化控制系统操作，以满足各种艺术作品的演出功能。
舞台机械与剧场建筑关系十分密切，如果舞台设备对各类剧场具有一定的适应性，剧场建筑又给舞台机械提供有利的安装条件，相互密切配合，就能使戏剧演出的舞台艺术效果---提高，增添很多的效果和---。
由于舞台设备对土建的要求比较特殊，因此，两者必须进行前期的配合设计，以满足舞台机械根据剧场规格(舞台尺寸)及剧场功能定位确定舞台机械的配置及对建筑的要求(标高、天桥载荷、栅顶承载等)。有的剧院在设计、施工中，由于各种不同原因的---制约，往往土建好了后才考虑舞台机械，建好了剧院再去配置舞台机械。可是对于作为两个不同领域的从业者来说，由于对不同领域知识的不甚了解和匮乏，两者之间的配合存在一定的困难，往往不能做到二者需求的---。
这就给舞台设备产品的设计施工带来了很多的不便和困难，经常会出现一些推诿扯皮、互推责任等现象，操作台多少钱，不但延误工期，有的时候甚---需要改变建筑结构来满足舞台机械设备的安装和运行，这样可能会给建筑结构和舞台机械设备都带来一定的安全---。
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